E-Sky Lama versjon 3 er en morsom sak som egentlig er noe mer enn et leketøy. Lett vekt, god konstruksjon og coaxial rotorstystem danner et godt og ukomplisert grunnlag for et mini helikopter beregnet på begrenset innebruk. I indoor sammenheng, der mange flyr samtidig - er venting på ledig kanal av og til kjedelig. Noe mer alvorlig er faren for glitching og andre forstyrrelser. Lama kommer med en integrert elektronikkboks som inneholder 4 kanals mottaker, mikser, ESC og gyro. Modellen har fast pitch som betyr at det er throttle-settingen som løfter/senker modellen. Når det nå finnes en mulighet til å omgå både kanalvalg og bedre immunitet mot glitching var det utfordrende å finne ut om laman kunne konverteres til Spectrum DX6 den også! Svaret er ja, det er mulig, men noe komplisert. Liker man elektronikkmekking dårlig er ikke dette rette tingen å prøve på. Hvis man mener seg kompetent til en slik utfordring så starter man med å dele elektronikkmodulen opp i sine to hoveddeler. Den ene delen, nemlig mottakeren, trekker man enkelt ut av sin kontakt og legger den til side.
|
Man kan bruke slike standard pinner fra rotekassa til skjøteledning.
|
|
I den gjenværende elektronikkmodulen finner man to hunnkjønn-servokontakter. Det må lages to servo skjøtekabler, de må være ca 4 cm og det er ikke plass til plasten fra en vanlig skjøtekabel, så det må mekkes (uten kortslutninger) for å komme videre.
|
|
|
Der etter gjenstår en finmekanisk monteringsjobb slik at alt blir greit montert inn i cocpiten. Hovedutfordringen i konverteringsjobben er DX6 fordi den har en avvikende kanalrekkefølge. Det er nemlig slik at lamaelektronikkens mikser venter å finne throttle som kanal 3 og rudder som kanal 4. DX6 har throttle som kanal 1, og rudder som kanal 4. Derfor fungerer ikke elektronikken slik den skal uten et kunstgrep. DX6 har noen frie mixere slik at mikser A kan mikse throttle (1) til G e a r (5) og mixer B kan mikse rudder (4) til Flap (6).
|
Dobbeltsidig gyrotape holder RX og øvrig elektronikk på plass. De to antennene skal routes ut av cocpit.
|
Nå er det dessverre slik at kanal 5 og 6 ikke egentlig er frie, men finnes på brytere med av / på stilling. Miksingen blir derfor rimelig komplisert, men nedenstående tabell virker i min oppstilling.
|
Studer tabelloversikten og programmer inn tallene. Vær meget nøye med sluttkontrollen slik at alt virker 100% pålitelig slik at helikopteret ikke kommer ut av (teknisk) kontroll.
|
Å finne riktig mixing offset- verdi trenger en kommentar. DX6 manualens side 52 beskriver metoden. Man må prøve seg fram inntil man havner på angitt verdi gitt i tabellen ovenfor. Offsetverdien er 100% kritisk. Når kontroll-lampen i 4-i-en lyser steady grønt er alt i orden. På rødt er det en feilfiunksjon, og da bør man prøve en justering av offset verdiene. Man kan med fordel gjøre innstillingene med motorer frakoplet.
|
Konklusjon
Så langt har konverteringen virket glitchfritt men det gjenstår å se stabiliteten over litt tid. Lykke til.
|