Produktinformasjon
CAN-G474 er en adapter-node basert på ArduPilot AP_Periph-fastvare.Med en 5 Mbit/s CAN-transceiver og STM32G474 MCU er CAN-G474 i stand til å håndtere CAN FD.Med dette kortet kan du enkelt bruke ArduPilots driverbibliotek til å konvertere ArduPilot-støttede GNSS-, kompass-, barometer-, lufthastighetssensor-, avstandsmåler-, nærhetssensor-, elektroniske drivstoffinnsprøytnings- og GPIO-baserte (PWM, LED-varsling) enheter til DroneCAN-bus-enheter.
Spesifikasjoner
| MCU | STM32G474CE, 512KB Flash |
| CAN transceiver data | Rates up to 5Mbit/s |
| CAN bus | x2 |
| UARTs | x4 for peripheral GNSS, Rangefinder, Proximity, EFI, RC input(receiver)
support GNSS, Compass, Barometer sensors over MSP protocol. MSP is enable on TX3 by default. |
| I2C bus | x2 for peripheral I2C Airspeed sensor, Barometer, Compass |
| SPI | x1 for peripheral RM3100 |
| PWM outputs | x11 for Servos and ESC, all PWMs support DMA/DShot |
| ST debug | WC & SWD(on bottom side) |
| UART1(TX1,RX1) | Supports firmware update in DFU mode |
| LED | Blue - fastblinking, booting
Blue - slow blinking, communicating with FC
Red - 3.3V indicator |
| Input voltage | 4.5~5.5V @5V pad/pin |
| Power consumption | 62mA |
| Dimensjoner | 36x 36x 6mm |
| Weight | 5.2gram |
Inkludert i esken
1x CAN-G474 board2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm silicon wire
Product details in english
Tips and Notes
Just need to connect either one CAN bus to flight controller, or connect both to FC for redundancy.SWC/SWD share MCU pins with SDA1/SCL1CAN-G474 support 1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD, CAN-L431 works with 1Mbit CAN.Other MCU pins not specified are useless for now.
Mer info på Engelsk
Deler
Finn delene enkelt
Dette produktet har PartFinder
Partfinder er tilrettelagt for å enklest mulig finne riktig del til produktet vha. sprengskisser og/eller delelister.
Åpne PartFinder
c
Deler du savner? Klikk her!